電視劇回到明朝當王爺之楊凌傳劇情分集介紹第34集
文心讓幼娘不必過于擔心，她稱此事還有一線轉機。夜里，幼娘打點行裝告別
楊凌，等到楊凌醒來時，他發現床邊的人不是幼娘乃是成姑娘。眾人都不知幼娘去了何處，楊凌即刻派人去尋找。草原上，大汗稱大明的使臣用毒酒害死了自己的皇后，決定出兵攻打大明。
楊凌不知幼娘去向，整日水米未進。此時蒙古眾兵侵犯大明邊境的消息傳來，楊凌只能立刻趕回京城，讓韓武繼續追查幼娘的下落。宋小愛想隨
伍漢超一同去打仗，楊凌答應了她。朝堂之上，皇上執意御駕親征以鼓舞士氣，眾大臣紛紛勸阻。李東陽稱皇上若要御駕親征，依照祖制應當先行立儲，可皇上大婚不久，并無子嗣，李東陽就想借機阻止皇上。皇上看出了他的心思，十分惱怒，讓朝臣們挑一名乖巧的親王之子立為儲君。
這時楊凌來到殿上，皇上本以為楊凌會同意自己的想法，沒想到他與眾人一樣，認為此舉不妥。皇上看著前線發來的戰報，稱自己苦于做大明的天子卻被困在龍椅之上，決定御駕親征。李東陽走上前來，表示自己愿意隨皇上親征，只可惜已經年老，無法為皇上分憂，只能撞死在大殿之上，也好為皇上的旌旗增添血色。皇上見李大人以死諫言，感慨自己終究被困在了龍椅之上。
文心想要跟隨楊凌出征，可楊凌擔心她的安危，讓她留在府上繼續尋找幼娘。文心下定決心，要閱遍天下醫書，為楊凌尋找一線生機。皇宮之內，皇上再次想要換上太監的衣服溜出宮去，潛入大軍之中。可李大人早已料想到皇上會如此，寸步不離地跟著皇上。皇上躲在茅房之中，突然被兩名面帶黑紗之人擄走。原來楊凌認為御駕親征對皇上有利，皇上經歷沙場的磨礪之后則更能成為一代明君，于是派伍漢超和宋小愛將皇上帶到軍營中。
三位大學士發現皇上不見。立刻來稟告皇后和太后，想讓太后暫時安撫滿朝文武。三位大學士親自來找楊凌，不想被劉大棒槌攔住。劉大棒槌堅稱軍令如山拒不放行，大學士想硬闖軍營，劉大棒槌命人把他們的馬腿打折，眾人只能暫時回宮。
軍營之中，士兵們嘲笑皇上白白凈凈，到戰場上恐怕無法上陣殺敵，可皇上也并不在意。皇上聽聞士兵們講述韃靼人四處燒殺搶掠，百姓深受其害，很是痛心。軍帳內，成姑娘稱內廠調查出皇后滿都海死因蹊蹺，皇上御賜的酒滿都海并未直接引下，而是先送到了大汗伯顏的帳中，滿都海向來親近大明，伯顏就是想借此機會攻打邊境。楊凌認為滿都海之死也可以為自己所用，他提議與皇上和成姑娘二人猜謎下賭。
